15版途观自己动手换轮速传感器

运气好，遇上据说易损的轮速传感器故障了，故障灯5个亮起。
手头刚好有5053，连上诊断有以下故障码：
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00290 - 左后ABS车轮转速传感器(G46) 
            004 - 无通讯信号 - 间歇
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 01101100
                    故障优先级: 1
                    故障频率: 30
                    自动重置计数器: 18
                    里程: 123218 km
                    时间标志: 0
                    日期: 2016.11.16
                    时间: 14:58:24

             故障发生环境要求:
                    车速: 0.0 km/h
                    十六进制值: 0x0000
                    二进制数位: 00000000 00000000
                    电压: 12.50 V
                    二进制数位: 00011111
                    计数: 14
                    十六进制值: 0x0000

00283 - 左前ABS车轮转速传感器(G47) 
            009 - 接地断路或短路 - 间歇
             故障发生环境要求:
                    故障状态: 00101001
                    故障优先级: 1
                    故障频率: 4
                    自动重置计数器: 56
                    时间标志: 0

             故障发生环境要求:
                    车速: 0.0 km/h
                    十六进制值: 0x0000
                    二进制数位: 00000000 00000000
                    电压: 12.00 V
                    二进制数位: 00011111
                    计数: 0
                    十六进制值: 0x0000
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车子能发动行使，略感方向微微右偏，其它没啥，因为ABS和车身稳定系统不能正常工作，行使应该不安全吧，该修还得修。
看了下网上大佬的维修心得，觉得不太难，于是上网买了左前后两个轮速传感器，分别是003857和003859俩个型号。然后开干了，特别注意的是，因为需要卸下轮胎，千斤顶升起车辆后施工，必须要固定好车身，防止移动和跌落造成人身伤害，切记！！！切记！！！切记！！！
换左前轮时，卸下轮胎后需要将方向右打死才能方便操作。有了前轮的经验，后轮靠手感摸到螺丝就可以操作了。
最后，安装轮胎时必须拧紧螺丝，人站在扳手上才够力矩拧紧，安全至上！