问 求助大众2012款1.4T高尔夫

2012款1.4T大众高尔夫，行驶途中突然仪表盘报警，接着无法行驶，挂挡不走，后拖车至修理厂清理故障码最后显示方向机故障，仪表显示方向机红色故障码，防侧滑黄色故障码，方向很死打不动，需要两只手打方向。方向机维修一天后故障码清除，修理厂回家路上再次出现突然报警无法行驶的情况，熄火5分钟后又可以正常行驶了，行驶至另外一家修理厂诊断，师傅说应该是abs系统坏了，给我试了一下车又是好的，目前具体情况还不好判断，叫我拿回家再开一段时间，我现在好慌不敢再开车了。请问有碰到类似问题的车友吗？帮我解答一下，小弟在此不胜感谢！！！