如何正确挂倒档

请问各位，你们的倒档是如何挂的？我原先是先按下去（始终不松），再推到左边，然后再推上去，有好几次都没挂上，挂在了一档上。后来看说明书图示，我现在是先推到左边，再按下去，再推左边，再上推，现在基本上都能挂上了，不知道操作步骤是否对？还有一次遇到过一档挂不上（从来没有过，一直都很好挂），重新挂又可以了，正常吗？