奋战近4个月，朋友帮刷3.5普拉多ECU电脑，解决顿挫无力、反应慢
先说明，哥不做汽车生意，不是汽车这行的。但是对车极有兴趣。
本人对霸道不追求增加多少动力，虽然的确提升了动力，而是追求自己这台3.5普拉多的前段和4.0的5AT一样好开，中段加速比4.0的5AT更好开。
14年开朋友的LC120去西藏，4.0配5AT，那部看起来庞大无比不可能好开的车，好开到难以置信。带着这份不可名状的喜悦，也因为空间的需求，前年卖掉了喜欢的力狮2.5T，购入3.5的普拉多，16款TXL五座。
但没想到3.5这么难开。起步缓慢，升档过快，且有明显的顿挫，踩油门绵软无力，深踩转速突然升到4000转，踉跄一下，才开始缓慢加速，动力衔接的时间1.5秒甚至2秒以上。
二次加速更不爽，因为升档过快，60的速度就6档了，而且转速掉进1300以内，所以再踩油门，也就是二次加速时，尤其在60-100的区间，转速升的很慢，降档降的也慢，很久才感觉到扭矩输出。
终于约到了工程师朋友。但在约他之前，我也心存疑虑。要不要写ECU，会不会破坏车子的可靠性？还有机增和涡轮可以选择，于是去改机增和涡轮的店去了解：机增的套件密密麻麻布满整个机舱，担心散热；涡轮套件的管材是国产，耐久耐热都是考验，另外涡轮和机增一样，也要动电脑ECU。提车没几天就关掉了ECO，后面也跟论坛车友们一起换过一些小配件，有一点点作用，但车子没有发生质的改变。
既然都是要动ECU，最终决定还是只写ECU，不动硬件，保存原厂程序，随时可以写回原厂。这样对车子的影响最小。
但是丰田的电脑难搞，不像本田日产斯巴鲁那么容易翻译和解析。为什么丰田可靠性好？其中一个原因是，它不想让你对它的ECU知道那么多，所以长久以来，很少人懂丰田的电脑，也很少有人愿意去搞懂，结果也就很少丰田车的电脑被调。
只好边刷ECU，边试车，前后折腾了差不多四个月，超过20次反复调整。每调一次，DENSO电脑，也就是霸道的电脑需要20分钟时间学习，但基本上调了当场就感觉明显不同，跑个几十公里会对比更明显。
每刷新一次ECU，都要反复试车，观澜的路压了无数遍，我要对比上一个程序的区别，告诉他不足，然后在这个基础上写新的程序。起步，中段，后段，顿挫，一级一级像爬泰山，中间好多次想放弃，还好坚持下来，结出来一个满意的结果。
最先调的是喷油量，因为喷油量和动力一般是正比关系，但丰田不是，至少3.5霸道 不是，调大了喷油量，动力感觉没明显变化。意外吗？
然后是VVT，调后起步明显积极了很多。但是还是不够力。
然后是进气，排气，点火，油门，扭矩，尤其是REQUESTED TORQUE。REQUESTED TORQUE百度了一下，没有一个专用词，可见国内对ECU相关资料的贫乏，我理解就是：你踩多少，想要车子给你的扭矩。
然后重点说说波箱，就是变速箱。把发动机做好的车厂很多，把变速箱做好的厂家很少，把变速箱做的很有传动效率的厂家不多，把变速箱做的可靠的厂家更少。
霸道的6AT是一个好机器，省油，有力，只不过丰田调教时为了适应中国的燃油政策，过于让它偏向省油，但是动力衔接就不够好。工程师要做的，是识别出隐藏的后台ECU程序，这需要花大量时间。幸亏是朋友，要不然占用人家这么多时间反复调整试车，需要多少钱，玩过车的都知道。当然，请吃饭，洗脚这些就不叫钱了。
Drive By Wire Throttle maps = Enhanced Throttle angle targets (base)
- Gear Dependent Driver Demand Torque = Tailored Throttle response by gear
- Torque Control = Finely adjusts the stock Torque request maps
- Exhaust and Intake Valve VVT = Smoother power delivery, more power, more torque
- Power Enrichment AFR Target = Adjusted Full throttle demand AFR to be target from 12.7-12.4 vs stock 11.9x - 10.0
- Ignition timing - Ignition timing calibrated for better efficiency on higher octane fuel
以上的英文是他发我微信的，可以清楚知道他调了什么，我就不翻译了，因为上文已经说明。
我是一个喜欢车的人，这不废话吗，不喜欢谁会这么干。有一个LC150的车友觉得不好开，结果卖掉收了台LC120，我之前也准备卖掉换4.6陆巡，现在不用了，几年内应该不会换了，因为好开了。
怎么个好开法？总结总是：前段凶猛，中后段浑厚。起步有力，一踩就有，感觉动力储备很足。随便一踩就2200转，但是不会轻易降到1500以内，深踩动力雄厚，起步已经超过LC120的4.0。更开心的是，60以后的中段，比LC120的4.0要强的不是一点半点，60-140一气呵成。所以在0-140的最常用区间，一踩就有动力传过来，动力衔接紧密，不再像之前像踩个无底洞。顿挫感几乎消失，因为调了各档之间尤其是1234档的衔接。
可能有人会问怎么不调后段？我觉得这个车140以后就感觉控制不住了，车太重，失控时根本救不回来。霸道不是一个玩后段的车，我甚至觉得丰田应该160就断油。它是一个前段中段的车，大部分时间游走在钢筋水泥的城市森林，动力一踩就有开着不累，视野又好，这就行了。
虽然开霸道很少超过140，每年还是有几个长途，怕中招，特托朋友从美国买了台情圣一号。暑假带孩子出去玩，担心可以少点了。
我跟一些3.5车友聊过，也跟深圳几个霸道群陆巡群的车友聊过3.5的动力匹配，也从中受益 。没有这种反复的讨论，也许过程会更加长，因为3.5的霸道刷ECU电脑，尤其是特调，以前几乎没有先例。讨论——探索——进步，也许这是越野人的标签之一，除了：无兄弟，不越野。
写入final版本的ECU后，我的车子跑了5800公里多点，平均油耗14.3，车子非常顺畅，一踩扭矩就来，刹车后再踩迅速降档，没有顿挫，像开一个小车。
深圳及周边已经写入十几台3.5普拉多车友，反馈不错，希望他们能在汽车之家论坛回复他们的反馈，让更多的3.5车友解除3.5霸道顿挫和加速的困扰，变成一台更强的霸道，变成和4.0的5AT霸道一样的——它本来的样子。
春节回家拍了四段视频，四个最能体现动力和平顺的路段：
1、3.5普拉多爬张桑高速大长坡视频：高速上的大长坡，脚就只搭着油门，车子就平稳的上去了，不会像原厂3.5深一脚浅一脚
http://v.youku.com/v_show/id_XNDA2OTYzMjI1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
2、3.5普拉多山路爬坡时超车视频：山路爬坡时的超车，原厂3.5别说在山路，在平路响应都比较慢
http://v.youku.com/v_show/id_XNDA2OTY3OTMzMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
3、3.5普拉多连续山路弯道爬坡视频：连续的山路弯道爬坡，车子一直平稳，油门基本上在1700转左右，过弯上坡也没有像原厂3.5一样动力中断
http://v.youku.com/v_show/id_XNDA2OTY3ODMyNA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
4、3.5普拉多高速上120时超车视频：高速上的超车视频，可以看到当时速度120，非常快就到140完成超车
http://v.youku.com/v_show/id_XNDA2OTY3NTc1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
另一个18款分时3.5普拉多刷后的效果也有两个视频：
1、18款分时3.5普拉多刷后日常轻松超车
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYyMDg2NzM3Mg==.html
2、18款分时普拉多刷ECU后中途强力加速
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYyMDg3MTU4NA==.html
本人对霸道不追求增加多少动力，虽然的确提升了动力，而是追求自己这台3.5普拉多的前段和4.0的5AT一样好开，中段加速比4.0的5AT更好开。
14年开朋友的LC120去西藏，4.0配5AT，那部看起来庞大无比不可能好开的车，好开到难以置信。带着这份不可名状的喜悦，也因为空间的需求，前年卖掉了喜欢的力狮2.5T，购入3.5的普拉多，16款TXL五座。
但没想到3.5这么难开。起步缓慢，升档过快，且有明显的顿挫，踩油门绵软无力，深踩转速突然升到4000转，踉跄一下，才开始缓慢加速，动力衔接的时间1.5秒甚至2秒以上。
二次加速更不爽，因为升档过快，60的速度就6档了，而且转速掉进1300以内，所以再踩油门，也就是二次加速时，尤其在60-100的区间，转速升的很慢，降档降的也慢，很久才感觉到扭矩输出。
终于约到了工程师朋友。但在约他之前，我也心存疑虑。要不要写ECU，会不会破坏车子的可靠性？还有机增和涡轮可以选择，于是去改机增和涡轮的店去了解：机增的套件密密麻麻布满整个机舱，担心散热；涡轮套件的管材是国产，耐久耐热都是考验，另外涡轮和机增一样，也要动电脑ECU。提车没几天就关掉了ECO，后面也跟论坛车友们一起换过一些小配件，有一点点作用，但车子没有发生质的改变。
既然都是要动ECU，最终决定还是只写ECU，不动硬件，保存原厂程序，随时可以写回原厂。这样对车子的影响最小。
但是丰田的电脑难搞，不像本田日产斯巴鲁那么容易翻译和解析。为什么丰田可靠性好？其中一个原因是，它不想让你对它的ECU知道那么多，所以长久以来，很少人懂丰田的电脑，也很少有人愿意去搞懂，结果也就很少丰田车的电脑被调。
只好边刷ECU，边试车，前后折腾了差不多四个月，超过20次反复调整。每调一次，DENSO电脑，也就是霸道的电脑需要20分钟时间学习，但基本上调了当场就感觉明显不同，跑个几十公里会对比更明显。
每刷新一次ECU，都要反复试车，观澜的路压了无数遍，我要对比上一个程序的区别，告诉他不足，然后在这个基础上写新的程序。起步，中段，后段，顿挫，一级一级像爬泰山，中间好多次想放弃，还好坚持下来，结出来一个满意的结果。
最先调的是喷油量，因为喷油量和动力一般是正比关系，但丰田不是，至少3.5霸道 不是，调大了喷油量，动力感觉没明显变化。意外吗？
然后是VVT，调后起步明显积极了很多。但是还是不够力。
然后是进气，排气，点火，油门，扭矩，尤其是REQUESTED TORQUE。REQUESTED TORQUE百度了一下，没有一个专用词，可见国内对ECU相关资料的贫乏，我理解就是：你踩多少，想要车子给你的扭矩。
然后重点说说波箱，就是变速箱。把发动机做好的车厂很多，把变速箱做好的厂家很少，把变速箱做的很有传动效率的厂家不多，把变速箱做的可靠的厂家更少。
霸道的6AT是一个好机器，省油，有力，只不过丰田调教时为了适应中国的燃油政策，过于让它偏向省油，但是动力衔接就不够好。工程师要做的，是识别出隐藏的后台ECU程序，这需要花大量时间。幸亏是朋友，要不然占用人家这么多时间反复调整试车，需要多少钱，玩过车的都知道。当然，请吃饭，洗脚这些就不叫钱了。
Drive By Wire Throttle maps = Enhanced Throttle angle targets (base)
- Gear Dependent Driver Demand Torque = Tailored Throttle response by gear
- Torque Control = Finely adjusts the stock Torque request maps
- Exhaust and Intake Valve VVT = Smoother power delivery, more power, more torque
- Power Enrichment AFR Target = Adjusted Full throttle demand AFR to be target from 12.7-12.4 vs stock 11.9x - 10.0
- Ignition timing - Ignition timing calibrated for better efficiency on higher octane fuel
以上的英文是他发我微信的，可以清楚知道他调了什么，我就不翻译了，因为上文已经说明。
我是一个喜欢车的人，这不废话吗，不喜欢谁会这么干。有一个LC150的车友觉得不好开，结果卖掉收了台LC120，我之前也准备卖掉换4.6陆巡，现在不用了，几年内应该不会换了，因为好开了。
怎么个好开法？总结总是：前段凶猛，中后段浑厚。起步有力，一踩就有，感觉动力储备很足。随便一踩就2200转，但是不会轻易降到1500以内，深踩动力雄厚，起步已经超过LC120的4.0。更开心的是，60以后的中段，比LC120的4.0要强的不是一点半点，60-140一气呵成。所以在0-140的最常用区间，一踩就有动力传过来，动力衔接紧密，不再像之前像踩个无底洞。顿挫感几乎消失，因为调了各档之间尤其是1234档的衔接。
可能有人会问怎么不调后段？我觉得这个车140以后就感觉控制不住了，车太重，失控时根本救不回来。霸道不是一个玩后段的车，我甚至觉得丰田应该160就断油。它是一个前段中段的车，大部分时间游走在钢筋水泥的城市森林，动力一踩就有开着不累，视野又好，这就行了。
虽然开霸道很少超过140，每年还是有几个长途，怕中招，特托朋友从美国买了台情圣一号。暑假带孩子出去玩，担心可以少点了。
我跟一些3.5车友聊过，也跟深圳几个霸道群陆巡群的车友聊过3.5的动力匹配，也从中受益 。没有这种反复的讨论，也许过程会更加长，因为3.5的霸道刷ECU电脑，尤其是特调，以前几乎没有先例。讨论——探索——进步，也许这是越野人的标签之一，除了：无兄弟，不越野。
写入final版本的ECU后，我的车子跑了5800公里多点，平均油耗14.3，车子非常顺畅，一踩扭矩就来，刹车后再踩迅速降档，没有顿挫，像开一个小车。
深圳及周边已经写入十几台3.5普拉多车友，反馈不错，希望他们能在汽车之家论坛回复他们的反馈，让更多的3.5车友解除3.5霸道顿挫和加速的困扰，变成一台更强的霸道，变成和4.0的5AT霸道一样的——它本来的样子。
春节回家拍了四段视频，四个最能体现动力和平顺的路段：
1、3.5普拉多爬张桑高速大长坡视频：高速上的大长坡，脚就只搭着油门，车子就平稳的上去了，不会像原厂3.5深一脚浅一脚
http://v.youku.com/v_show/id_XNDA2OTYzMjI1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
2、3.5普拉多山路爬坡时超车视频：山路爬坡时的超车，原厂3.5别说在山路，在平路响应都比较慢
http://v.youku.com/v_show/id_XNDA2OTY3OTMzMg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
3、3.5普拉多连续山路弯道爬坡视频：连续的山路弯道爬坡，车子一直平稳，油门基本上在1700转左右，过弯上坡也没有像原厂3.5一样动力中断
http://v.youku.com/v_show/id_XNDA2OTY3ODMyNA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
4、3.5普拉多高速上120时超车视频：高速上的超车视频，可以看到当时速度120，非常快就到140完成超车
http://v.youku.com/v_show/id_XNDA2OTY3NTc1Mg==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
另一个18款分时3.5普拉多刷后的效果也有两个视频：
1、18款分时3.5普拉多刷后日常轻松超车
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYyMDg2NzM3Mg==.html
2、18款分时普拉多刷ECU后中途强力加速
https://v.youku.com/v_show/id_XNDYyMDg3MTU4NA==.html
情圣一号到手开箱，长途利器
深圳用处不大，手机导航够用了
跟着深圳车友群去惠州汝湖活动，首次体验树枝刮车
跟着深圳车友群去惠州汝湖活动，此处豁然开朗
跟着深圳车友群去惠州汝湖活动，汝湖河水穿过，是活水
正在写ECU，已记不清改了多少次
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