高7制动系统失效问题

16年高尔夫7，1.6自动挡。目前大约10万公里，近期总是出现制动系统有问题，实际对刹车没感觉到影响。
去过4s（到4s时候故障灯已经灭了），用系统看了下，4s说不是实时的，无法确定实际故障。
请教论坛大神们给诊断一下～

近期这个告警隔三差五出来一次，持续时间3～5分钟，30分钟的也有但不多。关车门时候、启动时候、等红灯时候和开车过程中都出现过。