对标海外，国产昂克赛拉补完计划（二段）——SCBS系统及LDWS系统
一、前要
本次项目是补完计划系列的第二段，自上次的补完计划第一段之后，又隔了一段时间没有动静了。搜集配件啦、线束制作和调整，还有不断的测试等等都要时间，而且中间安装的过程出现了大大小小的各种状况，遇到很多令人疑惑的问题，几经周折，现在终于能够比较好的完成了，那就分享一下吧。惯例先感谢一下CBH豪哥、大磊、芃哥的技术支持~~~
二、项目
智能城市刹车支持SCBS（Smart City Brake Support），包含“AT误加速控制系统”；车道偏离警示系统LDWS(Lane Departure Warning System)，包含“自适应远光灯控制系统HBC(High-Beam Control)”。以上两个系统，在海外从14款开始就给昂克赛拉高配车型配置了，但遗憾的是，国内14~16款昂克赛拉是没有引进这个配置的，相对的，17款就幸福得多了，旗舰是自带了，两厢也可以选装，所以，作为老款车主，十分羡慕。秉承原厂控的精神，既然官方没有唯有自己动手了。
既然提到17款，随便多说一句吧。scbs和ldws模块到目前为止至少发展了两代，国外14~16款昂克赛拉、国内的旧款cx5、阿特兹等配置的scbs和ldws是一代，17款昂克赛拉、现款cx5、cx4则是二代，不论是硬件和软件，两者都有不少差别。大体来说，一代scbs和ldws是分来两个模块，分别独立运作；而二代则是两者模块合二为一，而且工作制式也不同，相应的，PCM、校对方式，运作方式等等也所不同，这里就不展开说了。
我的车是旧款，为了减少工程量，还是选取了安装一代的系统，至于二代，不是不能装，只是需要改动的东西要增加不少，想想还是算了吧。感觉有些跑题了
~~~哈哈~~~下面开始具体操作吧~~~
1.模块和模块支架的安装
SCBS和LDWS的模块是通过相应的支架贴附在前挡风玻璃的整上方的。对于没有配置相关模块的车型，这个位置就是所谓”黑点“区域。这些黑点会严重影响模块探测效果，所以安装模块必须将黑点去除。通过一瓶神奇的”三无“药水，去黑点的效果相当不错，而且毒性不高，使用的时候直接用棉签沾一点涂上去，黑点就没了，使用的时候注意点，带胶手套就可以了，但毕竟黑点是玻璃制作的时候高温处理过的，即使黑点去除了，痕迹还是有的，和原厂通透的玻璃状态比还是差一点，不影响模块正常使用就行了。此外，卖家同时配了安装支架必须的底涂，效果也不错，贴支架相当牢固~~~~~~最后，还有就是为了安装模块支架，后视镜的位置也要调整，把卡座拆下来在合适位置重新贴上去，去玻璃店十分钟就能搞好的。
既然提到17款，随便多说一句吧。scbs和ldws模块到目前为止至少发展了两代，国外14~16款昂克赛拉、国内的旧款cx5、阿特兹等配置的scbs和ldws是一代，17款昂克赛拉、现款cx5、cx4则是二代，不论是硬件和软件，两者都有不少差别。大体来说，一代scbs和ldws是分来两个模块，分别独立运作；而二代则是两者模块合二为一，而且工作制式也不同，相应的，PCM、校对方式，运作方式等等也所不同，这里就不展开说了。
我的车是旧款，为了减少工程量，还是选取了安装一代的系统，至于二代，不是不能装，只是需要改动的东西要增加不少，想想还是算了吧。感觉有些跑题了
~~~哈哈~~~下面开始具体操作吧
~~~1.模块和模块支架的安装
SCBS和LDWS的模块是通过相应的支架贴附在前挡风玻璃的整上方的。对于没有配置相关模块的车型，这个位置就是所谓”黑点“区域。这些黑点会严重影响模块探测效果，所以安装模块必须将黑点去除。通过一瓶神奇的”三无“药水，去黑点的效果相当不错，而且毒性不高，使用的时候直接用棉签沾一点涂上去，黑点就没了，使用的时候注意点，带胶手套就可以了，但毕竟黑点是玻璃制作的时候高温处理过的，即使黑点去除了，痕迹还是有的，和原厂通透的玻璃状态比还是差一点，不影响模块正常使用就行了。此外，卖家同时配了安装支架必须的底涂，效果也不错，贴支架相当牢固~~~
~~~最后，还有就是为了安装模块支架，后视镜的位置也要调整，把卡座拆下来在合适位置重新贴上去，去玻璃店十分钟就能搞好的。
模块支架：上面大的是总体支架（阿特兹原厂），下面小的是LDWS（3D打印），原厂控福音~~
~~
scbs模块~~
ldws模块（已经盖到小支架上去了）~~
除黑点、上底涂~~
车外视角：远看还是相当不错的~~~
车外视觉：靠近了看，尽管黑点去掉了，还是有一些痕迹在.....除非打磨，那操作有点麻烦，懒得弄了，不影响使用就好了~~~
车内视角：原厂支架当然要配上原厂后盖了~~原厂控~原厂控~
2.线束安装
scbs和ldws原厂线路虽然不算太复杂，但是总感觉原厂线路图写得不是太详细，有些东西比较模糊（也有可能是我没找对资料），反正线路反复调整和尝试过几次，才终于弄好。关于线路，还有一点需要说明一下。原厂线路图中，scbs需要一个继电器去控制后刹车灯，一开始我用的是普通的继电器，后来为了下一个项目的需要，订购了原厂的继电器。从效果来说，比普通继电器好太多了，如果有想自己弄scbs的车友，建议不要省那么一点钱，直接搞一个原厂的继电器就好了~~~
scbs和ldws原厂线路虽然不算太复杂，但是总感觉原厂线路图写得不是太详细，有些东西比较模糊（也有可能是我没找对资料），反正线路反复调整和尝试过几次，才终于弄好。关于线路，还有一点需要说明一下。原厂线路图中，scbs需要一个继电器去控制后刹车灯，一开始我用的是普通的继电器，后来为了下一个项目的需要，订购了原厂的继电器。从效果来说，比普通继电器好太多了，如果有想自己弄scbs的车友，建议不要省那么一点钱，直接搞一个原厂的继电器就好了~~~
scbs线束：用料上乘，手工过硬~~~
原厂继电器：插头专门找的，百分百合适的插头，市面很少见的哦~~~有需要可以聊聊~~~
继电器安装：零件图显示原厂位置在油箱盖和rbcm模块附近，但找来找去都没发现很明显合适的安装位，唯有在这个位置装了，螺丝位置倒是合适，只是这个插口的方向有些奇怪，算是伪原装位吧~~~
第一次装车时候用的普通继电器，效果不尽如人意，想搞的车友建议还是弄原厂的吧~~
3.其他
模块、线束等装好之后，就是刷机改代码了。改动的代码不多，印象中3、4个代码吧~~~再之后就是测试了~~~
SCBS：只要是在适用的速度区间，前方有障碍物会刹停，但雨水天气和障碍物光线不足的时候，对系统会有影响。
LDWS：刷机之后，系统可以设置偏离预警的状态，”提前“报警还是”延后“报警之类的；还有，提醒频率是”经常“还是”适中“之类的，就不一一列举了。
模块、线束等装好之后，就是刷机改代码了。改动的代码不多，印象中3、4个代码吧~~~再之后就是测试了~~~
SCBS：只要是在适用的速度区间，前方有障碍物会刹停，但雨水天气和障碍物光线不足的时候，对系统会有影响。
LDWS：刷机之后，系统可以设置偏离预警的状态，”提前“报警还是”延后“报警之类的；还有，提醒频率是”经常“还是”适中“之类的，就不一一列举了。
ldws：当车道偏离的时候，有抬头的车型，抬头显示会有车辆偏离方向的压线图标显示（偏向哪边就显示压哪边线），同时会有蜂鸣声。至于不是旗舰表的车型，没测试过，不太清楚......
sbcs：起步.....PS：视频露车牌了，本人没技术给视频打码，还是不发了吧~~低调低调~~~截图几张看看就好~~
sbcs：途中......
scbs：完全刹停......
三、后记
这次项目拖得时间好长，长得有点夸张了。虽然遇到不少问题，加了几次夜班，现在总算给装好了，尽管不是装的最新的二代模块，性能不是最好的，但也算是满足自己原厂控的一点心愿了。过程比较曲折，所以照片拍得不多，有些部位还是没拍到，尽管如此，希望能给各位车友分享一点经验教训，让各位想搞的车友少走些弯路，那就最好了。
以上.......
以上.......
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