刹车片和刹车油需要换吗

我的新赛欧是2014年的，手动，跑了马上就11万公里。本人开车比较注意用发动机制动和做出开车的预判停车，刹车油和刹车片都没有更换过，目前没有啥问题，需要更换吗？