N档挂D档或R档怠速跳 请高手解答！谢谢

17款320li踩刹车从N档换D档或R档出现怠速从700多转下降到400-500转，再跳回到正常怠速700多转。造成车辆起步抖动比较大。如果在怠速下降时加油起步感觉发动机跟喘不过来气似的！故障现象没次挂挡都会出现！请各位高手指点一下故障原因！谢谢！