S300红灯停车挂入P档未息火，提示hold，挂不上D档

S300红灯停车挂入P档未息火，提示hold，挂不上D档，息火再启动才能挂档是什么原因？

早晨凉车，挂入R档，也提示hold，挂不上D档！

跪求解决方案！