前方碰撞预警能管刹停吗

昨天不知怎么搞的可能前后车的距离有点近，突然前方碰撞预警就报警了，很明显的有刹车的感觉。但也没见车就停下来。请教有遇到过的这种情况的车主，它能自主刹停吗？