转速6000，车速52，不知什么原因

昨天出门，车子加速，速度一直上不去，发动机呜呜的响，转速6000，车速52，赶紧路边停车，熄火，再发动恢复正常了，问4S，说我调成M档了或是我限速了，可是仪表盘被娃给调暗了(昨晚才找到调亮旋钮)，我也不清楚是不是M档，还有限速我也不会，各位大神，谁知道到底是什么情况呢？另外，转速6000对发动机有没影响呢？