刹车油和变速箱油什么时候更换？

我是领克01车主， 21款2021年5月份买的，到目前总里程3万公里不到，上个月去4S店做保养，被要求更换刹车油和变速箱油，我暂时没有更换。今向资深家人讨教，根据实际情况，应该什么时候更换妥当？拒绝根据说明书说教。谢谢！