凌志es240特别限量版。12现在六万公里变速箱油用不用换

现在是6万刚出头。我们这边是东北冷车挂D档或者R档踩刹车方向盘发抖。
明天准备去换机油，朋友跟我说变速箱油也有可能造成这个原因。
这款车六万用不用换？还有刹车油呢。