报故障：ESC维修故障、制动驻车不可以、前方碰撞系统不可以用

ESC维修故障、制动驻车不可以、助力转向减弱、前方碰撞系统和车道偏离辅助系统不可以用。
年前去4S店用电脑刷过读取过故障,说是重新模拟学习了下，当时故障接触，后来没几天又报同样的故障……