AUTO HOLD自动驻车功能怎么用

最近刚入手一辆探岳，以前是开手动，现在车里AUTO HOLD自动驻车功能，销售说开启UTO HOLD等红绿灯时刹车可以放下脚等绿灯在给油，我刚从网上查到，是红绿灯刹车显示 AUTO HOLD然后拉N档，绿灯在拉到D档给油起步，哪种是正确的起步