经典科鲁兹助力系统故障。

2015经典科鲁兹正常在路上行驶，突然感觉方向盘变沉，显示屏显示文字助力系统故障，黄色故障灯亮，当时没有照相，将车停到路边，熄火重启发动机，故障文字和灯消失，可以正常行驶，去认识的修理店检查，电脑显示角向位置传感器故障，维修师傅说，因为现在是正常的，先将故障码清零，如果再出现再做处理，请问各位这样处理正确吗？会不会在路上出问题？谢谢。