宋LDMi的紧急制动

我出现过2次自动紧急制动，一次比较轻，一次重刹，刹的我脑瓜子嗡嗡的，两次都没反应过来为啥自动制动，两次都是在红绿灯起步的时候，个人感觉没啥紧急情况，不知道车友们有没有遇到过。能否解解惑。