低速时突然防侧滑灯亮起，仪表盘一闪一灭是什么情况，请大神解惑

经电脑检测发现ABS上有电压过低提示，没有故障码，当时前车头位置听着冬冬的声音，重新启动后，症状消失，到现在没在发生过，电瓶电压正常。