方向自动回正最后几度有卡滞

转弯的时候方向回正最后几度有卡滞，用手手动回正有明显阻力，前几个月出现了十几天，后来就好了，现在几个月了也没有出现，我觉得后期还会出现，怀疑是方向位置霍尔传感器脏了，导致信号不准，不是润滑问题，其他角度都是丝滑的很，只有特定一个角度出现，方向明明没有回正，霍尔给的信号是回正了，所以才出现手动回正卡滞，转向柱内霍尔传感器能清洗到吗