刚学车（别笑话） 减档问题

我现在一个问题就是为了掉头方便，必须把速度降到2档或者1档，正在4档跑的车子，怎么降档到2档或者1档？听说不可以越级减档啊，怎么办？总不能一下子出4档减到2档或者1档啊。如果逐级减档的话，时间就来不及，错过掉头时机了。该怎么办？