ABS故障灯偶尔亮起，是啥问题？

新买的XT4刚开了八千公里，最近两次ABS故障灯亮起，仪表盘提示去保养，可是无论里程还是时间，都还不到保养时间。故障灯亮起之后刹车很重，得使劲踩才能停下来，按正常开车那种力度，车继续往前走，还挺快！熄火等一会儿重启动又没问题了。在4S检查，发现一切正常，大家有没有遇到这样的问题，该怎么解决呢。