请教下carplay模块的几个问题解决了吗

之前关注了一堆装carplay的，总结就四个主要问题。
1. 带360的机器装了模块之后，正常按按钮没办法调用原车360，除非挂倒档才能打开360。
2. 原车雷达报警的时候屏幕会显示具体信息，前进过程不是倒车，装了carplay模块以后，雷达报警声音有，但是屏幕不展示画面了。
3. 很多人说音质会下降，按理音质要比蓝牙好的多才对。
4. 倒档切换很慢，有人说2-3秒，有人说很快，可能是第一批老版速度慢？

还有刷系统的，因为我是顶配老板说刷不了无奈放弃。

或者大家装了的有什么缺点能说一说么，宣传帖子太多，真实用户体验反而太少了。