问 已经关闭了车道辅助，为什么还是会有报警跟干预方向盘

其实养成正确驾驶习惯才是主要的，变道要打变道灯车才知道你要变道啊，关了虽然不干预你，但也无法提醒和保护你安全

首先，车道保持辅助系统LKA是一项非常重要的安全功能，特别是提醒驾驶员养成换道提前打转向灯的良好习惯，为了自己也为了他人的安全，不建议关闭。

1.车道辅助系统的启用条件是：车速介于65-200公里/小时，且车道标线清晰能识别时启用；

2.车道辅助系统的响应包含：1）接近车道时辅助转向以切回车道（就是所谓的抢方向盘）；2）跨越车道标线时发出震动提醒。

为什么关闭了LAK还会出现抢方向盘的情形呢？这是触发了另一项安全措施——碰撞预防辅助系统，它在识别车辆发生潜在碰撞风险时发生。共包含4个层级：

1级-碰撞警告，2级-辅助制动，3级-自动制动，以及转向辅助

其中前3级依序依序执行，但转向辅助不按特定干预次序执行——根据系统识别的风险独立施加转向辅助，无论前3级是否有执行。

所以，你们遇到的在LAK关闭的情况下发生抢方向盘的情形实际上是在执行防碰撞系统的转向辅助功能。

下次遇到这种情形时，你们确认下是不是周边存在车辆、行人碰撞风险。