关于电子手刹和P档

原来一直都开手动挡的车，一下子换了自动档的车不会用了，特来请教大家！
皇冠陆放这车在停车以后需要先按下电子手刹再把档杆移到P档么？还是说直接挂上P档就可以下车走人了呢？
启动的时候需要先按一下电子手刹再挂P档起步么？我看有视频说挂D档起步就直接解除电子手刹了！ 
这里先谢谢大家了！