碰撞灯一直亮问题求助

20年买的14代轩逸，4万多公里，一开始熄火重启灯就不亮，现在是一启动碰撞灯就亮，还没去4s店看，有大佬知道啥情况吗，前后摄像头都检查没看到有什么遮挡啥的