显示“无法充电-需要保修”

行车过程中，过坎、坑震动时，常显示“无法充电-需要保修”，“未检测到充电端口组件”，锁车再重新开车，又不显示了。去年就有此现象，实际上充电都是正常的，因此一直在正常使用。现在是质保期内，是否需要预约去检查下？否则以后严重了，过了质保期就麻烦了。