刹车油和刹车片啥时候换啊？

本人开车很少刹车包括急刹，但是已开6万多公里，不知道刹车片需要换时是啥症状，或者说怎么看刹车片的寿命？是不是必须跟制动油一起换？如果换的话有没有推荐？要求原厂或者原厂品质，不要好的。谢谢！

这两张都是左前轮的照片，请大家看看什么情况？还有就是刹车油怎么看？必须卸轮子？