如何关闭车载导航？

自从激活了车载导航后，每次车子启动时车载导航就会自动启动，如果听收音机的话，导航在播报的时候，收音机的音量就会自动变小，现在没法把导航退出，有谁知道导航在哪里可以退出吗？