斜坡起步D挡往后倒对车会有损坏吗？？？

今天在一个斜坡上停车，在挂到D挡时，放开脚刹（没有踩油门的情况）下，发现车是往后倒的，这样对车会不会有损害啊，还有在斜坡起步的时候应该注意什么呢，请各位前辈指点一下