16款4驱科雷嘉脱困问题

     我是16年4月买的4驱版科雷嘉，因一些特殊情况偶尔要驾车上山下河、泥泞路段（并不是特复杂路面）。
      在使用过程中发现车辆的一些问题，在某些路段行驶，开启四驱模式、关闭ESP、ECO、启用手动档模式，小泥泞问题不大，勉强能通过，但遇上前轮受阻，车辆打滑时，前轮空转，后轮就不动（似乎无动力传输），车就动不了。此问题到4S店检查过，没检查出结论。
       请教各位高人指点迷津，我该怎么做？谢谢！