20款刹车抖动，底盘异响

20款刹车抖动，底盘异响，仪表盘出现这个黄标，行驶情况是速度大概40左右，城市道路，没有什么急刹车或者急转弯，就是直线开，什么打滑的标识吧，什么情况呢，哪里有问题吗，今天早上上班路上又没事了