脚踩刹车怠速等红灯，偶尔会刹车变软脚下一松

脚踩刹车怠速等红灯，偶尔会刹车变软脚下一松，转速从750瞬间降到500后又迅速回来，为什么？
怠速不稳的原因有哪些？该如何下手处理？
目前5万7千公里，马上5年了。