19款凯美瑞冷车时如何上陡坡？

磨合期没过，每天需要从地下停车场出来，而且是个大陡坡，请问这时车子要热车热透后用d档上来吗？还是热透后用s1档上来？或者说根本就不用热车，直接高转速用d档或者s1上？如果不热车岂不是得高转速，这样岂不是违背了车辆初驶时先低转速行驶一段路程的说法了吗！请高手支招！