istop闪烁，三角形感叹号！

今天突然发现汽车有黄色感叹号，而且istop开始一直闪烁，请教下遇到过的朋友们，这是电池亏电了吗？跟4S联系过，他们让我跑上20多公里就好了。
重点是！如果这样的话，故障码会自己消失吗？