请车友们帮我看看这个轮胎，提些建议吧，谢谢！

我的ID.4C长续航版，目前行驶5.9万公里，前轮右边轮有吃胎现象(左边没那么严重)，后轮两个轮胎从表面上看，没有吃胎现象。
1、还可以走一两万公里(不做四轮定位)吗？
2、去S店做四轮定位(400元)，其它维修店一百多元、选择哪里做比较靠谱？
3、做了四轮定位后，这个轮胎可以放心走两万公里吗？
4、我的想法：不做四轮定位，走到七万多点公里，更换四个车轮胎。
请车友们帮帮我出个主意，谢谢了！