比亚迪唐二代仪表盘出现D1D2D3D4D5D6啥意思啊？

前天提的车，这两天都没有以上现象，但是今天开车差不多也是平时的开车速度，，，，，都是80，90，100码的样子，然后仪表盘依次出现D1，D2，D3，D4，D5啥意思啊？有大神能详细讲讲吗？谢谢谢谢