DMI 的L2自动驾驶的问题

DMI 貌似有很多自动驾驶的功能，
之前的唐DM很鸡肋，
他的自动驾驶和DM 是一套系统吗?
为什么宋DMI 和秦DMI 上面注明了是博士的
唐的没有注明，唐是谁家的
和博士比起来哪个好？
按理说唐定位比宋和秦高，
应该是比他们好。