导航一直提示“您已偏航”，求助！！！

2017款1.5T旗舰，车从买来导航在正常行驶路途中就一直提示“您已偏航”（超级讨厌，特别吵，照它路线走方向盘不动都提示），今天去4S首保顺便让他们升级了下地图（等了接近两小时升级，其实就是往SD卡中拷贝地图），仍然提示“您已偏航”，而且在未超速情况下提示“限速XX，您已超速”，求助吧内各位大神！这到底什么情况。。头疼。多谢。