ID4 后视镜折叠、方向盘加热、自动驾驶，离手模块，收获意外惊喜

家里的致胜车已经陪我们风雨10年了，车是好车，无奈廉颇老矣，一直想换一辆电车，开始的时候在特斯拉、蔚来、小鹏之间犹豫不决，考虑电车现在还是过度阶段，不想花费太多，于是下定了小鹏。有一天无意去了大众的4S店看车，4S店说ID4有3天试驾活动，于是一不做二不休开了回来，发现真的很好开很舒适，只是当时价格还没有什么优惠，pro版23.99的价格还是没有让我下决心，2021年底，ID4传来喜讯，优惠大促销，只是只有PRUE+版价格优惠颇多，PRO版优惠不理想。于是赶在年底前退了小鹏一举拿下了ID4。只是对PRUE+的缺失还是耿耿于怀，世上无难事只怕有心人，进过多方努力，克服重重困难，终于一步步让我的ID4趋于完美了。再这寒冷的冬天，手握温暖的方向盘实在是一种享受，开启半自动驾驶，减轻了驾驶的劳累，不错不错！有些幸福只有当你拥有的时候才发现不能割舍。

经过几天的驾驶，发现意外惊喜，刷半自动驾驶后，原来被车友诟病的系统抢方向盘的问题竟然解决了！方向盘左功能键可以选择功能状态，有3种状态。其中OFF状态时，车不再抢方向盘了。最终把车道保持设定为 last_setting了，完美解决。完美3车道显示！

ACC巡航有效时，车辆偏移车会预警，并进行轻微矫正

半自动驾驶启动状态，车自动居中驾驶！