大保养油品更换问题

2022款Q5L。 接近6万公里，准备去大保养。昨天咨询的4S店，说大保养比常规保养只多出来更换 变速箱油、刹车油、防冻液三项，其中分动箱油和差速器油说是免维护。 车子一直感觉换挡不顺畅，之前看了帖子说换分动箱和差速器油以后有效果，准备大保养的时候更换的，现在又建议不换，不知道怎么决定了，搞过的大神建议下。

另外前后雨刷都没换过，现在刮起有声音了，大神们推荐下牌子呢。