M6中控读盘慢，有时读不了，怎么解决？

M6中控读U盘，读CD,读SD卡，读导航卡，总是读取错误，开机半小时左右，可以读取，是什么问题？能不能恢复原厂设置？怎样恢复？请各位前辈指教，谢谢！