增程式和普通插混区别是什么？

增程式的发动机是作为发电机用的，不直接驱动汽车吗，没有变速箱？这样亏电状态下用的多，会不会特别伤动力电池？
普通插混是电动和发动机驱动两套系统都有，主要是这个区别吗？