仪表盘短暂出现绿色D字样

各位大侠，日常开车挂前进挡行驶时，随着车速的增加D3 D4 D5往上变化，有几次看到过只有绿色的D字样一闪短暂出现几次，不明白原因，难道是滑行的因素？另外在仪表盘显示屏上的最顶端中间有p显示的两侧有行黄色条状偶尔闪烁是表明什么？谢谢大家，