请教老司机，浦东机场T1国际到达接人（人已经到达的情况下）

我看到都说把车停P1停车场，然后去接人。

但是人已经到达的情况下，是否可以直接开车去到达层接人，不去P1停车场？
这样上车即走，不耽误时间停车找人。

发帖就是想问问到达层是否可以开车过去，是否跟出发层一样，有可以停几分钟的规定，到达层不能停我就去停车场了。