两年半的16款3.0,1.6万公里，4S说换后桥油和变速箱油

请教各位大神，16款3.0,两年半才开了1.6万公里，4S说要换后桥油和变速箱油，变速箱油说明书上说   足够满足车辆整个寿命所需，是不是免维护的不用换啊，还有后桥油也要换的这么勤吗？防冻液说明书说是10年一换？还有这车是不是电子助力，没有转向助力油的？