2020款奥迪Q5L起步异响抖动、转弯冲击、低速顿挫异响问题

2020款奥迪Q5L45时尚，开了两年整，2万公里，最近发现几个问题跟车友们分享一下，如果有相同问题的欢迎交流，共寻解决办法。
1、起步异响：自动模式非S档，在红灯变绿灯后，车由N档挂入D档，不踩油门或轻踩油门，起车从静止开始前进时，发动机舱会发出明显的摩擦声并伴有抖动，约1、2秒后消失，动态模式或者大点油门起车这种情况很轻或不发生。去4S店查过，说是飞轮的问题(修车师傅说A6L有这个通病，Q5L也有，但比较少)，4S把飞轮控制软件恢复出厂设置了，但是没解决问题。
2、车转弯踩刹车后起步，D1或D2挡踩油门，车子有明显冲击感伴随变速箱异响。
3、低速时，在D1D2D3之间变换时顿挫特别明显，比如看到红灯亮起后不踩油门让车自己滑行，在D3降到D2的时候有明显拖拽感；反之，低速加油时D1D2D3之间逐渐升档也有比较明显的顿挫感。
4、其他：稍微不平的路面（都不能称之为颠簸）驾驶员左后侧和天窗异响。

如果有相同问题的车友欢迎交流，共寻解决办法。