迈锐宝出现了ESC和ABS报警，修理费用需要小1万

2014年10月提的迈锐宝，目前43758公里，用车很省，没有急刹，高速时速90-100之间，上周正常行驶忽然出现ESC和ABS报警，换了传感器不行，4s店检测半天，最后说是ABS控制回路问题，必须换ABS泵，该泵要7000元左右，太贵了，于是到普通修理厂去了，这两家修理厂都说，其余车辆你去随便买个二手ABS泵修理厂都能搞定，但美系车换ABS泵需要进入车辆电脑重新编程，只能在4s店处理，好坑啊，大家遇到过同类问题吗？如何解决的。