有人改装过后轮转向吗？是怎样一种体验？

感觉宝马X5的转弯半径还是挺大的，有人加装过后轮转向吗？看上去起码可以让他的转弯半径下降15%，加装过的聊一聊是怎么样一种体验？方向盘会变重吗？有没有什么不适的感觉？据说一万多可以装一个。