热 史上最全最细宝马五系 加装ACC PRO（5au）驾驶辅助系统

回到改装这里，因为当时买的裸配540，这个车基本上在途的都是裸配为主。就想加一套accpro 。改accpro 就是为了 小长途自驾游方便，过年自驾一趟厦门，跑死了。老累了，路过一个服务区去玩耍一下，就是为了防疲劳驾驶。Acc pro（5au）以下都简称5au

1：轻度城市碰撞警告
2：轻度行人碰撞警告
4：车道变更警告
5：后部碰撞预防
6：限速提醒标识识别
7:主动巡航控制（ACC自适应巡航）
8：转向和车道控制辅助系统
9：带有主动侧面防碰撞技术的车道保持辅助系统
10：危险逃离辅助系统
11：紧急制动辅助（停在本车道）
12：窄道通过辅助（高速情况下）
13：变道辅助（＞70KM/h）
14：停车场路况穿行预警（当车速＜7KM/h）
15：高级避让障碍物辅助（带识别行人）
16：十字路口高级辅助（带刹车）
17：鸟瞰俯视图。   
以上是官方的介绍，现实中有些功能很少能实现（触发的条件很难达到），。作为我们来讲，最实用的就是 车道保持+自适应巡航+仪表鸟瞰图 

从抖音了解过来加装5au以为就是拆拆前、后保险杠，换一块挡风玻璃。其实远远不止，我记录了完整拆卸安装全过程否则我也不会叫史上最全面攻略了
好了，首先从配件开始介绍。
现来一张全家图，然后一项项介绍下去，中间我遇到的问题和商家的解决方案。因为配件来源渠道千奇百怪，我也不是业内从业人员，只能站在消费者角度，给大家一点建议，尽量选择好的配件来装车，毕竟该项改装牵涉到车辆安全问题，怎么小心都不为过。

第一项就从SRR雷达开始吧，SRR雷达是负责盲点监测的雷达，一般的车改盲点监测只需要加装后保险杠的两只就可以了。5au 因为要实现70km/h以上时的打灯自动变道功能，所以需要加装前后共四肢SSR雷达，分别实现盲点监测、自动变道功能等。注意图中画圈位子的生产日期，尽量让卖家选择日期较近的，别听卖家说都一样的，能弄到较新日期货也是卖家的一种实力。

第二项FRR雷达   FRR雷达是监测车辆与前车车距的雷达，实现自适应巡航的功能。加装在车辆车头前方，牌照框后下方的位置，后天施工时拍摄了专门的图片，现在这里只放配件图 。这里做一个区分，FRR雷达 看后面表示 有的是FRR-02  有的是FRR-02-SP18 店家说是一样的，咱也不懂。我就看生产日期，日期要新，安装孔位要无磨损。这里不排除一些拆车件的出现。但是最终要求就是实际装车后功能完好就行了。

第三项 盲点镜片  这是我当时看完了配件心都凉了。先上图。 图5 图6

看图所示，左侧镜片17年生产的，背面触点接头都已经生锈了，中央卡扣区域都是灰层。这妥妥拆车件啊。右侧镜片18年生产都已经发霉胶水都发黄了。但是换一个角度看这个店家也太实在了，配件拿回来什么样子就什么样子拿给你看，清洁都懒得做。当时看到这我直接就不想装了，电话联系老板虎哥，虎哥呢也实在人，说兄弟，你先看，哪个不满意，我给你换，换到你满意为止。从这里我也终于了解到配件只有原厂，至于全新件只有看缘分或者直接让他给你去4S订货买全新的就完事了。还有盲点镜片要搭配镜片模块一起更换

这两个模块其中一个 标签二维码都没了！
第四项  方向盘模块。这里我为什么没有换原厂方向盘带触摸的呢，加装驾驶辅助就是为了，方向盘自己转，换原厂方向盘手还要一直摸着方向盘，不符合我的懒人属性。这里不是为了让大家双手离开方向盘，这样不安全。我是手一直搭在方向盘上面，轻轻抚着。话说回来，这里我的方案是加装高配的方向盘模块和免触摸模块，来达到更换高配方向盘的目的。然后喜闻乐见的快乐又来了，看图9  这个模块支架的脚都已经断了，简直离了大浦。

这里建议大家选择我这种模块跟盖板连在一起的会好一点，因为盖板跟模块有一部分是焊接在一起的，不是单纯的螺丝固定，你拿到的盖板可能会遇到从高配上拆解下来的时候是暴力拆解的，有一些脚会断掉。

第五项  三目摄像机  重点来了，三目kafas摄像机 三目摄像机是辅助驾驶中的灵魂配件，先上图

这个摄像机简直是伊拉克回来的战损版，边框各种凹痕，三个摄像头下面全是灰尘，用风尘仆仆告诉我，它是一个“拆车件”。 这个成色有那么一点难受，换一个吧！
第六项DSG摄像机，这就是一个驾驶者面部识别监测摄像机，用来监测驾驶者有没有专注驾驶的。正面一个大大的凹痕，背面一个15年的生产日期，图不知道怎么就剩下一个背面的了，只能看看生产日期了

第六项特殊装备模块SAS 这个模块负责雷达和摄像机模块的信号处理，相当于中枢神经，包裹的严严实实，看不出什么，只能看一个标签了

第七项 剩下就是一些后视镜盖板、下格栅和线束，这些东西，只要别太离谱差不多看看就行了，真有问题，后续功能实现上肯定会出问题。装饰件自己拿起来看看，没有裂痕，断脚就行。

以上就是跟店家的第一波对线，下面是第二波。第二波虎哥亲自下场帮我挑选了一波配件，同时查了一波原厂全新配件的价格，以及订货周期。我觉得配件差不多就行了，上纲上线可能没得装了，完美的配件不应该在改装店。应该在原厂选装。
继续上图看第二波的配件，有了极大的改善。

下面开始施工
首先拆除中网、牌照、前保险杠，先安装FRR雷达和前面两个盲点雷达的走线的，注意，划重点了，一般大家在视频上看见的都会告诉你宝马原厂预留位安装，好像什么都不用拆的样子，大错特错。安装FRR前雷达支架，需要切割前面的塑料板和挡水板。

图中画圈圈的地方都切了，都切了！！！
然后换玻璃的老师来了，拆拆拆。说出来你可能不信这是我换的第三块玻璃了
看图

就安装这么多就中午了，先回家吃饭 下午继续看
中午吃个饭的功夫，回来一看。后保险杠已经拆好了，后面两个盲点也已经上去了

后备箱已经惨不忍睹了，看图吧。当时难受的诶  
连后排座椅这里都拆开了 ，这里就要说一点细节了，这家店所有的走线基本上都沿着车辆原有的线路走，走线的地方都会用扎带全部扎紧。甚至线束长度不够了也宁愿选择延长接线也不从中间直接飞线。好评，棒棒的！

后备箱拆下来的东西 好多好多好多，好难过

接下来还是走线 还是拆拆拆 现在开始拆B柱的饰板，从上拆到下

这是保险盒走线和接保险

最难过的要来了，拆中控了，主机要接线。然后拆方向盘安装新的模块 泪奔 图35 36 37 
这里给大家看下 原车的模块和 要加的模块，注意图中画圈的地方这些地方都是焊接的。我只标注一边，另一边方便大家对照

拆下来的方向盘（控制？）模块，这个的功能不太清楚，有点汇总的意思，加热也接这里过。知道的大佬可以指正。

仪表拆除后安装DSG摄像机，这里没啥好说的原位安装即刻，这里提一句，可以贴全面的钢化膜直接安装DSG，不用买网上那种带缺口的钢化膜。我是新车买来就贴了，不用撕，里面嘎嘎干净

这里我忘记拍照了，去网上找图给大家解释下

原车拆下来的是上图 ，安装DSG摄像机必须要一个缺口（看下图，这张是原厂自带DSG摄像机的框架缺口），我的安装老师手艺针不错，直接给我手搓了一个带缺口的仪表台框架，只能说牛逼，再回头看上面那张图只能说十分贴合。
最后一个拆是拆后视镜和门板，安装后视镜镜片和模块

哇咔咔 终于到安装了，终于可以安装回去了，心疼期终于要结束了 方向盘归位 图41
剩下的基本上就没了，一天也结束了，剩下第二天就是众神归位了
时间已经到晚上6点了剩下也没有继续监工了，回家吃饭。第二天根据安排就是拆下的东西安装回去和编程了，已经路试了。我在上班就没参与进来，第三天去提车的时候，小哥陪我一路上高架试车，只能说5au YYDS 早买早享受

接下里给大家讲解试车过程以及发现的问题
1.第一次编程试车之后,自动远近光失效,拥堵模式无法自动激活,一天之后,辅助驾驶模块直接报错
2.到店检查发现是方向盘里面的模块接触不良导致辅助驾驶模块失效.
3.重新编程后自动远近光恢复,这里没有像抖音说的需要更换特殊零件号的三目摄像机,直接就重新编程就解决了
4.拥堵模式需要一个学习的过程,我在高架上堵了一个小时也没触发,最后 下高架的时候触发了.之后每次遇到拥堵都会触发
5.辅助驾驶只是辅助,绝不能代替人类驾驶,特别是同向行驶时,一定要手握方向盘,车辆偶尔会突然触发侧向碰撞预警,转动你的方向盘,一定要手握住,才能最大程度避免预防碰撞系统带来的可能碰撞!!!
写在最后的话,我觉得这次改装我是满意的,配件虽有波折,结局还好,最后给这个改装店打个广告,至少我亲身经历这家店不错,靠谱!温州同城有需要可以找我,帮你们牵桥搭线,还能送张前挡风玻璃膜.改装最好还是同城,万一有问题售后也方便.我这编程就编了好几次,你说是吧.
最后希望有个精华,嘿