天逸加装多功能摄像头，开通车道保持作业。

本人因为学习，偶尔会出远门，每天上下班有一段高速，总体讲来跑高速的时间不算少。加上今年去了一趟北海，往返3000公里，全高速。本人属于一到中午就会犯困的体质，瞌睡来了天王老子都拦不住，高速上睡过觉，虽然次次都能突然惊醒，然后一身冷汗，带着家人多次在危险边缘打过转的经历，令我深感不安。
上次去贵阳学习，亲眼看到一台启辰T90（原谅我专门去搜了它的型号，实在太他么丑了），歪斜了两次，一头撞向护栏，忽闪两下弹到了路中间，好在车速不快，车辆未翻，旁边也没有大货，其他车辆都及时避开了，启辰司机躲过一劫。明显看出来启辰司机打瞌睡了。
这次贵阳之旅为天逸的车道保持安装埋下了伏笔，终于在上周下定决心，跑了一趟重庆，安装了多功能摄像头，开通了车道保持。
先介绍硬件和支持配套开通的功能：
硬件包括多功能摄像头，配套线束；可以配套开通车道偏离预警，车道保持辅助，自动限速识别，自动远近光，除了车道保持辅助其他几个功能都比较鸡肋，聊胜于无吧，下文主要介绍车道保持功能。

稍后慢慢更新。

接下来掰开后视镜背后的壳子，把最重要的多功能摄像头安上去（原车有预留位置，比较简单），然后线束通过顶棚，A柱走线，把线束固定引入方向盘下方。

细心的小哥漏背，坐标重庆九龙坡，师傅是标致4s店出来的，虽然店子不大，位置也偏，但是走线、并线、包裹技法标准、手法娴熟，不是野路子出家能比的。

接下来就是利用diagBOX开通车道保持功能了，比较简单，所以未拍照。

不会上传视频，实际驾驶过程中，接近压线时方向盘会微微修正，回到车道，连续修正3次会要求驾驶员接管方向盘。注意是教育，只要不是短时间连压三次，如果绿过，不算连续，可以接近自动驾驶。
后续会继续提供使用感受，回帖中与车友交流。